016第十六章   老鹰家的客人

    奇迹不会随时发生，但是奇迹确实是发生了：在金雕的鹰爪离无人机不足一米时，无人机突然向左一倾，轻巧的横移了一米多，金雕在无人机旁边堪堪擦身而过。

    “好”，沙滩里响起一阵稚嫩的叫好声，原来小山茶和小伙伴们，不约而同地拍手叫起好来。

    呼啸而下的金雕扑了空，急忙张开翅膀用力猛扇，想要止住下冲的势头。直往下又落了二十多米，才止住身子，环顾四周，却不见了那吃货的踪影，它的眼睛向前下方看无比势利，但再厉害也看不到身后啊，只好扑腾着左顾右盼寻找着。

    王小雨一下子想起来，原来他出发前一天才给无人机装上了自动避障功能模块，关键时刻发挥作用了。由于没有机会试飞，一时间竟没记起来。没想自动避障功能反应如此灵敏，对于金雕这个来势汹汹的障碍物，无人机果断避开了。

    小山茶和她的小伙伴们却不知道实情，还以为是王小雨沉着冷静的操作，依靠娴熟技术的避开了。特别是小山茶，更是佩服得五体投地。一边手舞足蹈，一边跺着脚喊道：“抓住它！抓住它！把老鹰抓起来！让你抓小鸡！”

    在他们身后的草丛里，也传来一群稚嫩的声音：“抓住它！抓住它！”，王小雨回头一看，原来是“营长”不知何时转回来，还多带了几个伙伴，一直躲在身后观战呢。

    醒悟过来的王小雨也不禁童心大起，马上设置自动跟随功能，拍摄了金雕的图片，设定图形识别跟随。目标：金雕，距离：左上方５米。无人机马上朝着金雕呼啸着冲了过去，它要紧紧的跟在金雕左上方十米的地方。

    金雕的视力惊人，千米外的小鸡都能看得一清二楚，可是再好的视力也看不见自己的背后，只听见背后一阵呜呜的怪声向它扑来。它吓了一跳，急忙向前飞出，想扭头看看是什么东西？

    院子里的洪婶一直在低头洗被子，突然间，她头顶上传来一阵奇怪的嗡嗡声，像飞机又像蜂群。不由得好奇的抬头向空中望去，一下子惊得张大了嘴，只见平日里那个不可一世的老鹰，在前边疯狂的逃窜，后边紧紧追着一个有四个手臂旋转着叶子的东西，看起来有点像个小飞机？老鹰向左，它也向左，老鹰向右，它也向右。老鹰飞得快，它就飞得快，老鹰悬停在空中，想掉头来看一看是什么，那小飞机也悬停在空中。老鹰生气的向小飞机扑过去，小飞机转身就逃，始终离开老鹰紧紧的十来米的距离。老鹰开始胆怯了，转身就逃，小飞机跟着追了过去。老鹰害怕了，它猛烈的扇动着翅膀，直冲云霄，小飞机呼呼的怪叫着，紧咬着追了上去。

    洪婶看得发呆了，她实在不明白，这老鹰在这周围称霸也有好些年头了。她家的芦花大公鸡，身高两尺，威风凛凛，看见小孩追着啄，有一次它和大黄狗不知因为什么事闹翻了，竟然追着大黄狗啄出院门外！可是，这么凶悍的大公鸡，只要老鹰一出现在天空中，它就乖乖地带着老婆孩子躲柴堆下去了。它身后的那个小飞机，看起来个头也没它大，也没有老鹰的尖嘴厉抓，怎么就能将老鹰赶得满天乱窜呢？

    老鹰越飞越高，慢慢的飞越山顶，看不清了。她手里洗衣服的毛刷，不知觉中掉到了洗衣盆里，肥皂泡溅了她一脸，才猛地惊觉。

    千米高的距离，肉眼已经看不太清了，只看到两个黑点直冲云霄，王小雨和小山茶只能在手提电脑的无人机地面站上，看着老鹰振翅高飞的视频。小山茶不知道自动跟随的功能，还以为王小雨真的要用无人机抓老鹰呢，盯着屏幕，握紧的两只小拳头，激动的低声喊着：“抓住它，抓住它！”

    王小雨一声不发，他在观察着刚刚换上去的螺旋桨性能，从无人机刚才自动避障功能的优异表现来看，这螺旋桨的灵敏度是过关的。从自动跟随功能来看，升高上千米还能够盯着老鹰，说明自动跟随功能很强大，它的螺旋桨升力也是成功的。笔记本上地面站显示，飞的最快时，每秒超过了20米。还有这套图像传输系统，上千米的高度，不卡不顿，没有雪花，没有延迟，说明这套图像传输系统基本达到了要求。网上买的那些消费级图传，很多两三百米就有雪花了。

    正在王小雨和小山茶兴奋的看着屏幕上的视频时，屏幕突然显示一片雪花，什么都看不见了，王雨紧张的看向天空寻找，飞机却不见了踪影。小山茶把眼睛睁得老大，仰望着天空，焦急的问：“老鹰呢？飞机呢？他们去哪里了？”

    一直盯着天空看的月亮，这时回过头来，看着小山茶的焦急样，逗她说：“老鹰带着飞机飞过了那个山头，可能是它要请无人机到家里做客吧”。

    小山茶惊愕的看看月亮，又看看王小雨，不知道怎么办才好。

    王小雨听到月亮这么说，知道坏了，这隔山传图的功能他还没弄好呢，另一架用作图传中继机的大白鸽前几天被击落了，怎么办才好呢？

    他扳回手动控制挡，可是信号被山阻隔，怎么弄也没有反应。

    小山茶看着王小雨的情形，也知道遇到麻烦了，急忙摇晃着他的手臂，焦急的问道：“小雨哥哥，你快想办法呀，飞机被老鹰拐跑了”。

    此时，旁边那流鼻滴的男孩培子也问道：“小山茶，你的飞机被老鹰拐跑了吗？”

    小山茶说：“才不是呢，一会儿小雨哥哥就把老鹰抓回来了”。

    王小雨拨弄遥控半天没有反应，就凑到地面站查看，飞机的GPS运行轨迹显示，飞机在山的另一边，忽上忽下，忽左忽右。看来还在跟着老鹰正常飞行。可怜的老鹰被身后如影随形的怪物整惨了，上翻下滚，漫天乱飞就是摆脱不掉，在这片天空中，一直以来它都是王者，几时这般狼狈过？

    王小雨知道现在急也没用，看着旁边已经急着跳了脚的小山茶，安慰她道：“不用急，飞机到老鹰家做客呢，一会儿它就回来，你看着屏幕上的小白点，就是飞机，不是飞得好好的吗？”。

    小山茶凑近了手提电脑，盯着屏幕上显示的无人机飞行轨迹，一个小白点在山的那一边上窜下跳，很认真的看着，没有说话。

    王小雨查看了一下电量，耗掉了1/3。他设置了当电量剩余50%时，飞机就会自动返航。老天保佑自动返航成功，不要出故障吧。

    小山茶凑到GPS地图前瞅了半天，自言自语道：“没想到小飞机也跟小孩一样贪玩，没有玩够的话，大人怎么叫都叫不回来。”

    王小雨听后差点笑出声来。

    这时身后不远处的草丛中又一个小男孩站了起来，对她喊道：“小山茶，你的飞机被老鹰拐跑了”。

    小山茶一听气不打一处来，抓起一把沙子就扬了过去，可惜远了点，没够着。她弯腰在地下捡了一根树枝，气势冲冲的冲了过去。“营长”带着小男孩们一哄而散，边跑边叫：“小山茶，爱吹牛，牛皮吹成大飞机，不丢炸弹丢汽油，丢汽油！”

    十分钟后，无人机小红鹰出现在了山顶上，然后徐徐向王小雨这边飞来，在他头顶上空盘旋了一会，稳稳的停在是刚才起飞的沙滩上。王小雨大喜，高兴的道：“自动返航成功了！”

    此后三天，腿伤未好的王小雨，每天都带着小山茶在这沙滩上训练、调试无人机。小山茶学得很认真，第一天就把起飞、空翻、悬停等动作的基本要领需要掌握了。

    王小雨虽然对无人机有些研究，但他毕竟不是无人机驾驶员出身，不知道该如何系统的教授小山茶驾驶无人机。所以他就把考车牌的那一套搬了过来，王小雨在沙滩上插上了十几根竹子，就像考车牌练桩一样，让小三茶在竹子阵里练着飞。倒车入库--连续穿过竹子做的5个圆圈。目标停车--悬停到大圆圈中间。半坡起步--空中失火，重新启动无人机，扭八字--绕着两根竹杆，做八字形飞行。只花了两天，小山茶就将这一系列的动作要领基本上掌握了。其他孩子由于练习的时间过少,只掌握了一些操作的基本技能。小丫头说，她是大师姐，由她学会了，慢慢教大家也是一样的，孩们子虽然很不乐意，却也没有办法。

    第四天王小雨基本上没有教她什么新东西，她重复着把学过的东西训练巩固。第五天，在王小雨的默许下，她就操控着无人机漫山去航拍，虽然拍的效果很一般。

    又过了三天，王小雨的腿伤虽然还没完全好，但已经不妨碍走路了。王小雨向洪先生告辞，要到同古的远征军纪念馆去打探他爷爷的消息。